Codeigniter 3 - Coding Dropdown Relasi Antar Table

Dalam relasi database, table utama dan secondary table yang saling berhubungan pada umumnya berelasi id secondary table ke dalam table utama. Kamudian pertanyaannya, bagaimana cara membuat dropdown ketika inputan yang mengambil dari secondary table? 

di video sangat lengkap dijelaskan. Selamat menyaksikan dan mempraktekkan.